西湖大学新研究成果,一种像折纸般伸缩的模块化机器人

2023-08-18 07:14:15 来源: OFweek机器人网

近日,西湖大学和浙江大学的研究团队公布了一种新型的模块化机器人,它的灵感来自折纸艺术,特别是一种叫做克雷斯林(Kresling)图案的折叠方式,他们在《自然通讯》杂志上发表了该研究论文,介绍了这个基于全新的通用可变形模块重新排列来创造不同的形状和构造的设计。

物体可以通过弯曲、扭曲和收缩伸展等方式变形,就像折纸一样,这种方法还可以将这些变形方式进行组合和微妙的控制,从而实现不同的运动,模块化机器人的设计思路正是受此启发,它是一种可以改变自己身体构造以适应不同运动方式或在不同地方移动的机器人系统,对于在各种环境下完成任务非常有用。

姜汉卿教授是该研究团队的主要成员之一,据西湖大学介绍,姜汉卿教授2001年博士毕业于清华大学力学系,2006年加入美国亚利桑那州立大学,2016年获得正教授职位,主要从事柔性电子与软/硬异质性材料研究。


【资料图】

2021年6月,来自亚利桑那州立大学的姜汉卿教授及其团队正式加盟西湖大学工学院。在加入西湖大学前不久,姜汉卿刚刚获得美国机械工程师协会颁发的伍斯特·里德·华纳奖章,得奖理由是“将硬薄膜与软基底结合,探索了该结构在大变形时的后屈曲特性,并将其应用在很多领域”。

姜汉卿曾经的导师是清华力学泰斗黄克智院士,原本的研究方向为固体力学的他在后来跨界研究材料学,进而提出了柔性电子技术理论,并成功制造了可折叠锂离子电池和太阳能电池,在可折叠电子领域有多年的深度研究经历。

姜汉卿表示,在他们团队之前就已经有人试图用克雷斯林模式来制造多模式机械臂,但都只是基于克雷斯林模式本身,所以变形受到了限制,无法灵活地扭曲和收缩。而他们的主要目标是修改传统的克雷斯林模式,创造出新的变形方式。

克雷斯林图案是由一系列沿着相反扭曲方向的角度相交的山形和谷形折叠构成,这种图案可以用来创造出类似于自然界中看到的复杂形状,比如蛾翅膀上的花纹或者松果上的螺旋形状。

姜汉卿教授研究团队通过模型侧面单独的气动驱动袋,打破克雷斯林折纸图案的能量有利变形模式,即耦合扭曲和收缩,从而添加了弯曲模式,成为了一个通用模块。该模块可以实现弯曲、扭转、收缩/伸展等三种解耦的基本运动类型,以及这三种基本类型的四种组合,总共七种不同的运动模式。

姜汉卿教授介绍该项目时说:“我们的双层模块是一个通用的可变形单元,可以通过不同的压力方案实现所有可能的变形方式。这个模块就像机器人的手臂,可以执行各种变形方式,比如收缩、伸展、扭转、弯曲,具体取决于控制肌肉的方式。压力方案就像神经,而通用模块则充当手臂。这种基于折纸原理的机械臂就像是一个有六个自由度的坚硬的机械臂。”

这些基于克雷斯林折纸的通用模块的现成组装,即使在操作过程中,也能够实现这些折纸图案的即插即用特性,从而极大地实现气动驱动机器人的功能。未来,这项工作可以为更加复杂的软体机器人铺平道路,这些机器人能够更敏感地对周围环境做出反应。

据姜汉卿教授透露,下一步的研发方向将着力于在抓取较大物体等实用项目中应用该模块打造的机械结构。

标签:

西湖大学新研究成果,一种像折纸般伸缩的模块化机器人

西湖大学新研究成果,一种像折纸般伸缩的模块化机器人,  近日,西湖

08-18 07:14:15

从妙鸭爆火到老片修复,大模型已经开始干活了

撰文|文烨豪编辑|王潘自AIGC热潮涌现以来,敏锐的科技巨头们纷纷下场,

08-18 07:18:18

稳楼市 又有多地出手!

近期,多地继续优化调整购房政策。8月17日,江西南昌发布15条稳楼市新

08-18 07:13:46

外媒:现在不是玩《博德之门3》最好时机 等最终版

外媒:现在不是玩《博德之门3》最好时机等最终版,神作,游戏,好时机,最

08-18 06:13:42

广东组织部分房企开会 楼市政策如何优化成焦点

据多家媒体报道,日前广东省政府组织房企召开了一场高级别会议。据悉,

08-18 06:10:32

金钩步枪 金钩

1、虾米别名:海米、金钩、开洋颜色金黄、体状如钩,味道甘美,故称“金

08-18 05:32:09

比亚迪刚说“别打了”,特斯拉就又降价了

比亚迪刚说“别打了”,特斯拉就又降价了上一轮“价格战”硝烟刚刚消散

08-18 05:40:43

600辆新能源纯电动公交车已全部到位

600辆新能源纯电动公交车已全部到位。购置600辆新能源纯电动公交车,是

08-18 05:17:13

国家邮政局:1-7月邮政行业寄递业务量同比增12.8%

数据显示,同城快递业务量累计完成72 6亿件,同比下降0 7%;异地快递业

08-18 03:57:58

济南肤康中研科普:秋季荨麻疹高发,可能和这6个原因有关!

随着秋季天气转凉,没有了夏日的炎热,所以人们户外活动也开始增多,但

08-18 03:43:23

道恩股份共聚酯已小规模量产 预计年底实现销售500吨

中国证券报记者近日在道恩股份调研了解到,公司填补国内空白的共聚酯材

08-18 03:39:29

重庆:支持长安汽车、中国汽研等行业龙头牵头组建体系化、任务型创新联合体

重庆市政府新闻办今日举行2023中国国际智能产业博览会首场新闻发布会。

08-18 02:49:41

烽火通信股票最高价,烽火通信股票有望涨到多少

今天佳肖财经网就给我们广大朋友来聊聊烽火通信股票最高价,以下关于烽

08-18 02:24:33

收购玛莎拉蒂?小鹏汽车回应上证报:谣言

8月17日下午,就中国造车新势力小鹏汽车将收购国际知名豪华车品牌玛莎

08-18 02:27:48

威唐工业(300707)8月17日主力资金净买入276.59万元

截至2023年8月17日收盘,威唐工业(300707)报收于15 03元,上涨6 6%,换

08-18 02:24:06

特斯拉Model S/X降价 最高直降7万元

8月16日,特斯拉官方宣布,ModelS X现车优惠再次升级,最高直降7万元。

08-18 01:48:49

营业成本增速高企 诺德股份上半年增收不增利

诺德股份8月17日披露的半年报显示,今年上半年,公司实现营业收入22 40

08-18 01:18:41

如何做好小学语文教学目标的设定论文 如何做好小学语文教学目标的设定

0471房产来为大家解答以上的问题。如何做好小学语文教学目标的设定论文

08-18 01:25:59

董孟雄(关于董孟雄简述)

,你们好,今天0471房产来聊聊一篇孟雄,孟雄简述的文章,网友们对这件

08-18 00:57:17

ot是什么意思

ot的意思有很多,比如饭圈ot,就是几个人的粉丝。一个组合五个人,ot5

08-18 00:35:59

@广大患者注意! 长春中医药大学附属第三临床医院18日举办“庆祝医师节”义诊活动

2023年8月19日是第六个中国医师节,为大力弘扬医务工作者的崇高精神,

08-18 00:29:57

图解稳健医疗中报:第二季度单季净利润同比减43.13%

稳健医疗2023中报显示,公司主营收入42 67亿元,同比下降17 28%;归母

08-17 23:50:46

广州本周末有强对流

这几天的天气主打“雨热均沾”,太阳随便晒,雨随机洒,拿昨天早上到前

08-17 23:39:58

纽约油价15日下跌

纽约油价15日下跌---纽约油价15日下跌,9月交货的纽约轻质原油期货价格

08-17 22:59:50

午间公告:汉宇集团控股股东部分股份质押延期购回

证券时报e公司讯,①汉宇集团:公司控股股东石华山所持有公司的部分股

08-17 22:55:12

10万预算选家用轿车,真刚需就买它!

当今车市10出头预算购买一台家用轿车不难。但从中挑选一款各项数据都非

08-17 22:47:47

辰戌巨门

辰戌的巨门有几个奇格,早年越艰辛之后成就会越大,在现实中也遇到

08-17 22:33:52

冲上热搜!名记透露哈登炮轰76人管理层真因,与快船的交易宣布破产

ESPN权威名记Woj很快便在节目中谈到了此事,他透露哈登这么做的目的就

08-17 22:10:42

中评现场:张荣味率地方大咖力挺郭台铭

鸿海创办人郭台铭是否独立参选2024受到外界关注,挺郭派人士17日在台北

08-17 21:51:42

外卖进校园,不能简单拒之门外

近日,上海交通大学闵行校区禁止外卖骑手入校,学校在周边设置三处外卖

08-17 21:46:38

查办涉渔案件217起驱离外籍渔船917艘次

南方日报讯 (记者 汪棹桴 通讯员 蔡望 张德明)8月16日12时,北纬

08-17 21:39:41

中堂镇首个村自行改造“工改工”项目获东莞市安全生产文明施工示范工地称号

记者从东莞市建筑业协会获悉,中堂潢涌智能制造项目五号地块5号厂房、6

08-17 20:55:26

中国利郎(01234.HK)中期利润增长5.2%至2.7亿元 每股派息18港仙

格隆汇8月16日丨中国利郎(01234 HK)公布,截至2023年6月30日止6个月,

08-17 20:47:35

警惕!一些学生沦为电诈犯罪“工具人”

近日,新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州公安机关破获多起“帮助信息网

08-17 20:44:34

云鲸J4发布 能引领扫地机下一轮趋势风口吗?

业内认为该产品再次颠覆了“整个行业的清扫系统设计”。事实是否真的如

08-17 20:32:48

美国3岁儿童书包里藏手枪上学:老师发现后迅速没收 家长被捕

海外网8月17日电据美国广播公司报道,美国得克萨斯州一名3岁儿童书包里

08-17 20:15:53

笔记本怎么加固态硬盘和机械硬盘_笔记本怎么加固态

你们好,最近小活发现有诸多的小伙伴们对于笔记本怎么加固态硬盘和机械

08-17 20:23:51

三维天地8月17日快速反弹

以下是三维天地在北京时间8月17日09:48分盘口异动快照:8月17日,三维

08-17 20:11:50

梦思

撼庭秋。梦思看闲云变苍狗。忆急匆分手。月寒山色,蒹葭露重,梦思

08-17 19:51:01

俄央行大幅加息支持卢布坚挺,未来三大因素影响卢布汇率走势

【环球时报驻俄罗斯特派记者隋鑫环球时报记者倪浩环球时报特约记者柳直

08-17 19:18:12

解锁新玩法 在更多体验中成长——2023暑假生活亮点扫描

新华社北京8月17日电题:解锁新玩法在更多体验中成长——2023暑假生活

08-17 18:58:02

智通港股通持股解析|8月17日

港股通持股解析|2023年8月16日

08-17 18:43:53

太阳能发行63亿元可转债申请 获深交所受理

8月14日,太阳能披露公告称,公司于2023年8月11日收到深圳证券交易所出

08-17 18:32:25

京东二季度收入2879亿元 新增商家数同比增长417%

8月16日晚,京东集团(09618)在港交所公告2023年二季度及中期业绩。2

08-17 18:42:19

抖音与中国电影资料馆启动经典香港电影修复计划

许多人对于《大话西游》、《A计划》、《武状元苏乞儿》等香港经典电影

08-17 18:05:29

想要“加强版马尚”?男篮招募“硬解”之人,李凯尔不是“底牌”

想要“加强版马尚”?男篮招募“硬解”之人,李凯尔不是“底牌”,马尚,

08-17 17:28:36

北京今年上半年实际利用外资99亿美元 完成全年目标60%

8月17日,记者从北京市2023年上半年“两区”建设新闻发布会上获悉,今

08-17 17:14:01

给农民评职称,河南再发新通知!不唯学历论文和年龄,这几类人员都可申请

大河报·豫视频记者侯冰玉张瞧给农民评职称,河南下发新通知。8月15日

08-17 17:06:34

博德之门3 正式版|豪华中文|V4.1.1.3622274+全DLC|破解版|绿色版|解压版|联机版

召集你的团队,回到被遗忘的国度,开启一段记载着友谊与背叛、牺牲与生

08-17 16:58:24

减震板块概念股票有哪些?(2023/8/16)

减震板块概念股票有哪些?(2023 8 16),拓普集团(601689):拓普集团

08-17 17:01:19

从妙鸭爆火到老片修复,大模型已经开始干活了
稳楼市 又有多地出手!
外媒:现在不是玩《博德之门3》最好时机 等最终版
广东组织部分房企开会 楼市政策如何优化成焦点
金钩步枪 金钩
比亚迪刚说“别打了”,特斯拉就又降价了
600辆新能源纯电动公交车已全部到位
国家邮政局:1-7月邮政行业寄递业务量同比增12.8%
济南肤康中研科普:秋季荨麻疹高发,可能和这6个原因有关!
道恩股份共聚酯已小规模量产 预计年底实现销售500吨
重庆:支持长安汽车、中国汽研等行业龙头牵头组建体系化、任务型创新联合体
烽火通信股票最高价,烽火通信股票有望涨到多少
收购玛莎拉蒂?小鹏汽车回应上证报:谣言
威唐工业(300707)8月17日主力资金净买入276.59万元
特斯拉Model S/X降价 最高直降7万元
营业成本增速高企 诺德股份上半年增收不增利
如何做好小学语文教学目标的设定论文 如何做好小学语文教学目标的设定
董孟雄(关于董孟雄简述)
ot是什么意思
@广大患者注意! 长春中医药大学附属第三临床医院18日举办“庆祝医师节”义诊活动
图解稳健医疗中报:第二季度单季净利润同比减43.13%
广州本周末有强对流
纽约油价15日下跌
午间公告:汉宇集团控股股东部分股份质押延期购回
10万预算选家用轿车,真刚需就买它!
辰戌巨门
冲上热搜!名记透露哈登炮轰76人管理层真因,与快船的交易宣布破产
中评现场:张荣味率地方大咖力挺郭台铭
外卖进校园,不能简单拒之门外
查办涉渔案件217起驱离外籍渔船917艘次
中堂镇首个村自行改造“工改工”项目获东莞市安全生产文明施工示范工地称号
中国利郎(01234.HK)中期利润增长5.2%至2.7亿元 每股派息18港仙
警惕!一些学生沦为电诈犯罪“工具人”
云鲸J4发布 能引领扫地机下一轮趋势风口吗?
美国3岁儿童书包里藏手枪上学:老师发现后迅速没收 家长被捕
笔记本怎么加固态硬盘和机械硬盘_笔记本怎么加固态
三维天地8月17日快速反弹
梦思
俄央行大幅加息支持卢布坚挺,未来三大因素影响卢布汇率走势
解锁新玩法 在更多体验中成长——2023暑假生活亮点扫描
智通港股通持股解析|8月17日
太阳能发行63亿元可转债申请 获深交所受理
京东二季度收入2879亿元 新增商家数同比增长417%
抖音与中国电影资料馆启动经典香港电影修复计划
想要“加强版马尚”?男篮招募“硬解”之人,李凯尔不是“底牌”
北京今年上半年实际利用外资99亿美元 完成全年目标60%
给农民评职称,河南再发新通知!不唯学历论文和年龄,这几类人员都可申请
博德之门3 正式版|豪华中文|V4.1.1.3622274+全DLC|破解版|绿色版|解压版|联机版
减震板块概念股票有哪些?(2023/8/16)
《欢颜》热播 以新叙事讲述信仰的力量
X 广告
资讯
X 广告

Copyright ©  2015-2022 亚洲畜牧网版权所有  备案号:京ICP备2021034106号-51   联系邮箱:5 516 538 @qq.com